Концептуальную модель Toyota C-HR впервые показали публике в 2014 году на Парижском автосалоне. Аббревиатуру в названии можно интерпретировать как Coupe High-Rider («купе с высокой посадкой») или как Cross Hatch Run-about («кроссовер, резвый как хэтчбек»). Официальный показ серийной машины состоялся в Женеве в 2016 году, где кроссовер, без преувеличения, стал одной из самых ожидаемых премьер среди массовых моделей. В отличие от одноименного концепта двухлетней давности, имевшего трехдверный кузов, серийная модель стала традиционно пятидверной. Однако намеки на спортивность остались: это и ниспадающая линия крыши, и «потайные» задние двери, и в целом обвес кузова в стилистике не столько офф-роада, сколько стрит-рэйсинга. В результате получилась задорная и очень молодежная внешность. Абсолютно новый C-HR призван заполнить образовавшийся в результате «взросления» RAV4 пробел в модельной линейке компании и отвоевать для японского производителя часть рынка компактных кроссоверов. Продажи модели в Японии стартовали в декабре 2016 года, в начале 2017 года — в Европе, в России его появление запланировано на весну 2018 года. На момент старта продаж автомобиль можно будет приобрести с бензиновыми двигателями: 1,2-литровым турбомотором (116 л.с.) или 2,0-литровым атмосферным (150 л.с.).
