Как показывает практика, написание глаголов, которые оканчиваются на "тся" и "ться", вызывает большие затруднения у многих. Соответственно ошибки в таких словах встречаются очень часто. Так в каких случаях писать "тся" и в каких - "ться"? Запомнить это очень легко. Главное - определиться, какой вопрос можно поставить к слову - "что делает (ют)?" или "что делать?". В первом случае пишем "тся", во втором - "ться". Пример - со словами "учится" - "учиться". "Я учусь, и он - ...". Выбираем подходящий вопрос из пары "что делает?" - "что делать?". То есть он - что делает? - учится! Поскольку в выбранном вопросе на конце (после "т") нет мягкого знака, то и в нашем примере "он учится" - после "т" его тоже нет. То есть в этом случае - учиТСЯ. А если надо сказать "я хочу пойти..." (учится или учиться?). Опять же ставим вопрос - такой, какой сюда подходит. "Я хочу пойти... (что делать?)". После "т" - мягкий знак. Таким образом, в этом случае пишем "учиТЬСЯ" с мягким знаком: "я хочу пойти учиться".