Придумали это слово греки. А наш всеядный язык приютил "сколопендру" в полном соответствии с греческим словом (skolopendra).
На русском данное слово звучит смешно. Вероятно, потому что очень уж созвучно с просторечным словцом "выпендриваться", т.е привлекать к себе внимание, проявляя высокомерие, важность.
Однако слово-то смешное, а вот означает оно небезобидную многоножку (именно так -"многоножка" - переводится слово с греческого). Живность эта хоть и небольшая (в среднем 10-15 см, иногда - все 35), но ядовитая. Для человека её укус грозит отёком и болью на пару часов (если же особь из крупных тропических, то встреча с такой представляет риск для жизни). Сколопендра любит покушать, делает это долго - как говорится, с чувством, с толком. За милую душу съест кузнечика или земляного червячка, а так называемая "гигантская" не побрезгует и лягушатами с ящерятами. А еще она - чистюля. Ножки свои и усик-антенну чистит регулярно...
Небезопасное общение со сколопендрой явилось причиной того, что слово, её означающее, оказалось в молодёжном сленге со значением очень вредных девушки либо парня.
=================
