Специалисты компании Nvidia из Сиэтла, США, сделали ещё один шаг на пути к созданию полноценных разумных роботов. Устройства созданы на основе нейросети и способны обучаться, просто повторяя действия человека.
«Команда хочет создать следующее поколение роботов, которые могут безопасно работать непосредственно рядом с людьми. Но для этого роботы должны сперва распознавать человека, отслеживать его действия и на основе полученных данных помогать ему»– сказал старший директор исследования робототехники в Nvidia Дитер Фокс.
Сейчас команда занимается созданием более фотореалистичных симуляций, чтобы нейросетям проще давался переход в реальный мир, и расширяет объем задач, которые они могут запомнить.
Важно понимать, что подобные технологии нужны не только для универсальных роботов будущего. Они найдут применение в автопилотах автомобилей, которые будут «общаться» друг с другом и накапливать опыт. А также в персональной электронике для настройки персонализированных помощников.
Для тренировки нейросетей команда в основном использовала синтетические данные из симулированной среды. Исследователи сначала обучили последовательность нейронных сетей находить объекты, вывели взаимосвязь между ними, а затем сгенерировали программу, чтобы повторить шаги, которые нейросеть видела при наблюдении за человеком.
Дитер Фокс признал, что до сих пор остается много задач, которые предстоит решить при обучении подобных роботов, но фундамент уже заложен. В будущем команда планирует расширить круг задач, которые могут изучить роботы, и словарь, необходимый для описания этих задач.