Попытался заменить сам - неделю промучился. До этого крутился вокруг машины пол года, месяц пытался разобрать. После этого 3 месяца смотрел видео на данную тему, вникал в неё. В итоге - просто плюнул и пригласил специалиста. Но через неделю посмотрим что получится. P.S.: Специалист ещё не пришел, ждем.