Среди самых экстремальных видов оружия, когда-либо созданных 3-м рейхом, безусловно, является Sturmmörserwagen 606/4 mit 38 cm RW 61, более известный как Sturmtiger. Идея создания такой штурмовой машины была заложена сразу после Сталинграда, когда необходимость борьбы с укрепленными зданиями, дотами и блокадами, стала явной. Но такая мощная взрывчатая сила потребовала введения специальных боеприпасов, специального оружия и следовательно, специального транспорта, который сам должен быть достаточно бронирован, чтобы вести боевые действия в городской среде и быть в состоянии приблизиться к цели.
Штурмтигер («атакующий тигр») вышел на замену устаревшему Sturmpanzer IV Brummbär, вооруженого 15 см StuH 43 L / 12. В то время, когда оружие пехоты стало серьезной угрозой, понадобилось более защищенное транспортное средство. Поэтому инженеры из Alkett (которым, поручили эту задачу) искали способ сделать машину соответствующую этим требованиям. Они начали работать над адаптацией гаубицы 210 мм на шасси тигра. Но этот процесс занял много времени, поэтому они выбирали радикальный способ, боеприпасы ракетного типа, и устройство, первоначально разработанное для охоты на подводные лодки на глубине, которая стала ракетной установкой, предназначенной для наземных целей калибра 380-мм.
Эта ракетная установка (Raketen-Werfer) стала неотразимой особенностью Sturmtiger.