Главное правило: матрас и основание кровати должны идеально подходить друг к другу. Несоответствие размеров двух составляющих это, как минимум, неэстетично. К тому же, очень неудобно. Модель меньшего размера будет постоянно смещаться, реагируя на движения во сне. Большой по размеру матрас не поместится во внутренний короб кровати (если кровать с бортиками), а если его с усилием втиснуть, то он непременно деформируется.
Самый простой и надёжный способ не ошибиться с размерами — измерить рулеткой внутренние параметры кровати. Это и будет размер матраса. Когда речь идёт не о кровати с бортиками, а о каркасном основании, следует измерить внешний размер каркаса. Если в процессе измерения обнаружилось отклонение в плюс-минус 1 см (от стандартного размера матрасов), не страшно. Это допустимая погрешность, и можно смело покупать стандартную модель. При отклонении в 2 см и больше, необходимо делать индивидуальный заказ, либо менять кровать (смотря, что окажется выгодней).
Измерять нужно именно кровать, а не износившийся матрас, так как за время эксплуатации, он непременно деформировался.
Что касается параметра высоты, общий принцип таков: чем больше высота матраса, тем удобней на нём спать.