Как нас учат в школе?
Если прилагательное образовано от равноправных слов, между которыми можно вставить и, то оно пишется слитно.
русско-английский
русский и английский
Если прилагательное образовано от словосочетания, где одно слово зависит от другого, то оно пишется через дефис.
железнодорожный
железная дорога
Казалось бы, всё просто: цифровой и аналоговый, а значит, пишем через дефис...
Но!
Написание прилагательных зависит ещё и от других факторов, поэтому часто определяется по орфографическому словарю.
В первой части слова нет суффикса прилагательного или причастия, что и определяет слитное написание этого слова.
Дальше — интереснее.
Как пишется аналого(?)цифровой? Да, через дефис.
Итак, находим в словаре:
цифроаналоговый
аналого-цифровой