1. TO LIE - лежать (lie-lay-lain, continuous - "lying")
Глагол "to lie" обозначает нахождение в горизонтальном положении. Это непереходный глагол (он не может притягивать к себе какое-либо прямое дополнение). Следовательно нельзя сказать "lie something" - лежать что-то.
I was lying for 5 hours yesterday. / Вчера я пролежал 5 часов.
2. TO LAY - класть (lay-laid-laid, continuous - "laying")
А вот этот глагол является переходным, то есть указывает на действие, которое производится над предметом.
I laid my keys on the sofa. / Я положил свои ключи на диван.
3. TO LIE - врать (lie-lied-lied, continuous - "lying")
Этот глагол совершенно отличается по смыслу от двух предыдущих, но пишется так же, как и "лежать." Главная ошибка в выборе временных форм. Важно запомнить, что "врать" (lie) - это правильный глагол. Сравните:
I hate him because he's always lying me. / Я ненавижу его, потому что он всегда мне врет.