Москвич Григорий Антипенко появился на свет в 1974 году. Его мама трудилась инженером-технологом на Мосфильме. Маленький Григорий с детства грезил о далеких странствиях, интересовался химией, биологией, физикой, изучал энциклопедии и латинские наименования мира животных. Окончив школу, пошел учиться в медицинское училище на аптекаря. Григорий долго искал призвание по душе, работал в рекламном агентстве, посещал курсы бухгалтеров и готовился к поступлению в юридический ВУЗ, даже пробовал себя как социальный работник. Он всегда считал, что лучше искать свое дело, чем заниматься не любимой работой. В серьез о театральной карьере не задумывался, в юношестве занимался в театральном кружке, работал монтировщиком сцены и только спустя некоторое время решил показать себя на сцене. В 1999 году учится в Щукинском училище, выступает на сцене театра Маяковского. Популярность ему приносит телесериал «Талисман любви», а за роль а сериале «Не родись красивой» получает украинскую народную премию