Хочется предварительно обозначить несколько исторических фактов, которые для многих станут неожиданными - в средневековье у большинства государств не было границ. Это важно понимать, что для установления границ, необходимо освоить и контролировать земли ровно до тех удаленных мест, где столица вообще способна содержать и контролировать пограничников (кстати в средневековье профессия "пограничник" называлась "украинец"). Учитывая, что города находились на далеком удаление друг от друга, пограничники просто не могли достичь других пограничников, и между ними оставалась неосвоенная ничейная земля, где хозяйничал только ветер, ну или разбойники..
То есть, если вы на средневековой карте видите границу, то в большинстве случаев это фальсификация, потому что вся экономика и военная сила находилась в городах и пригородах, а там где нарисованная "якобы граница" - просто неосвоенные земли.
Для того, чтобы контролировать большую территорию, необходимо было ее просто заселить и поставить охрану, но для этого у городов было недостаточно экономических и политических ресурсов, и орбита освоения пригорода была короткой. Новые крепости и города частично решали этот вопрос, но и их большое удаление от главного города становилось проблемой снабжения. А объединения княжеств можно было вообще считать цивилизационным прорывом, так как местный царек попадал под влияние новой - далекой столицы, хотя это и давало не мало плюсов экономике и безопасности.
Картографы Руси разумеется знали о существовании Сибири - абсолютно не заселенных бесконечных земель. И в Казанском Ханстве тоже об их существовании прекрасно знали. О них знал и Китай. И чтобы их получить, как было уже выше написано - нужно было поставить своих пограничников (ну, в смысле "украинцев"). Таких, чтоб никто не посягнул. То есть - войска и города для их содержания. Этот процесс в истории называется "Освоение Сибири".
Сибирь это могучие реки, отличная логистика в торговле с Азией и безлимитные природные богатства даже по скромным потребностям средневековой промышленности.
Лишь понимания этих перспектив было не достаточно, понимание было у всех, но еще требовались амбиции, решимость, планирование, выносливая здоровая армия, и конечно же экономические ресурсы, поэтому этот шаг являлся цивилизационной ступенью. И первым кто до нее практически "дорос" был Иван Грозный. Казанское Ханство не было готово на данном этапе развития осваивать Сибирь, а Грозный понимал, что ждать - это значит потерять шанс, и подарить его другим.
Казанское и Астраханское Ханство контролировало все Поволжье от Каспийского моря до холодных широт, создавая сплошную географическую стену, а обойти их с севера, чтобы выйти на Сибирь, означало провал (это бы не работало долго и стало бы тропой для разбоев). Так же причиной были неблагоприятные климатические условия для такого обхода.
Получалось, что тот, кто пока не может осваивать Сибирь, своим расположением препятствовал тому, кто готов начать это на деле.
К тому же, был необходим экономический плацдарм, первым из которых стал Нижний Новгород, а Казань идеально подходила как следующий экономический плацдарм для обеспечения осваивателей. Захват Казани решал и проблему возможности выхода на Сибирь, и полную безопасность в ее освоении.
Решение было принято.