Лёгкий танк M41 был спроектирован и разработан как прямой преемник танка M24 Chaffee, выпущенного во время Второй мировой войны, но вскоре его вооружение было довольно неэффективным против более поздних танков, и таким образом, его тактический охват стал неотъемлемо ограниченным.
Проектные работы над новым легким танком с улучшенным вооружением начались в 1949 году и после завершения необходимых оценок, T41 был официально принят на вооружение в качестве «M41 Маленький бульдог» с производством, на заводе «Кадиллак Кливленд Танк» в 1951 году. После смерти генерала 8-й армии США Уолтона Уокера, погибшего в автомобильной аварии во время Корейской войны 23 декабря 1950 года, «Маленький бульдог» был переименован в его честь «Уолкер-бульдог». К 1953 году, M41 Walker Bulldog был доступен в достаточном количестве, чтобы официально заменить уходящие танки серии M24 в инвентаре армии США.
В армии США серия M41 была официально заменена новой серией средних танков M48 «Patton». Тем не менее, M41 продолжал широко распространяться, поскольку он был представлен более чем в 1500 экземпляров для нескольких стран по всему миру. Некоторые из крупнейших иностранных операторов стали Тайвань, Бразилия и Таиланд. Даже сегодня некоторые силы продолжают эксплуатировать M41, несмотря на эксплуатационные расходы и древние технологии.
Общий объем производства M41 составляет 3,728 танков.