Когда Сатана восстал против Бога и тот в наказание сбросил его с небес вместе со всеми непокорными и злыми ангелами,некоторые из них во главе с Сатаной пролетели сквозь землю прямо в ад.Остальные не особо грешные и злые в ад не попали,а остались на земле в обликах земной нечисти-леших,водяных, кикимор,русалок...А те,кто был подобрее или раскаялся превратились в нечисть "домашнюю".Домовой как предводитель домашней нечисти,так же появился именно таким образом,он-один из наиболее дружелюбных по отношению к человеку.По белорусским поверьям Домовой появляется из яйца,снесенного петухом,которое необходимо шесть месяцев носить под мышкой с левой стороны:тогда вылупляется змееныш-Домовой.Также существовало поверье,что Домовые-это люди,умершие без причастия.
Самое любимое место в доме для Домового-это русская печь.Если печь постоянно занимают,то он даже "сбрасывает" людей оттуда.