Любой, кто провел несколько часов над сборкой комплекта мебели из IKEA, по достоинству оценит, как соблазнительно было бы делегировать сборку роботу. К счастью, комплекты для сборки являются чем-то вроде теста для создателей роботов, которые годами трудятся над созданием достаточно умных и ловких машин для сборки мебели. В данном направлении уже есть определенные успехи, но скорее всего нужно время прежде чем робот сможет собрать двуспальную кровать пока мы пьем кофе на кухне.
На этой неделе в Science Robotics сообщается, что они собрали стул из IKEA с помощью двухрукого робота, датчики и программирование которого позволяют ему скомпоновать большинство частей без помощи человека. Ручки машины, параллельные захваты, датчики и трехмерная камера собрали каркас стула (не включая крепежные и стабилизирующие винты) пройдя более 50 действий за 20 мину
Каждая из частей робота была ключевым шагом к тому, чтобы сделать такие машины массовыми. Компоненты, которые выполняли сборку, уже серийно выпускаются, поэтому технология может быть развернута на реальных заводах в ближайшее время.
Инженеры запрограммировали робота, используя компьютерный код, вместо того, чтобы собирать детали с помощью машинного обучения и других методов искусственного интеллекта, имеющих решающее значение для будущего робототехники. «В этой работе мы были заинтересованы в достижении низкоуровневых возможностей, таких как восприятие, планирование и контроль, а не в рассуждениях высокого уровня», - говорит Куанг-Куонг. «Эти низкоуровневые возможности имеют решающее значение и могут быть адаптированы к сборке других объектов или к другим промышленным задачам, таким как обработка, сверление, выдача клея, сборка и проверка».