При перевозке крупных продуктов питания, таких как черви или личинки, муравьи часто сталкиваются с препятствиями на своем пути. Муравьям необходимо достичь взаимопонимания, и найти путь к своему гнезду. Предыдущие исследования показали, что чередующиеся движения между сторонами могут помочь муравьям преодолеть препятствие, но что движет этим движением было не известно.
Рон и его коллеги построили математическую модель, с имитацией поведения муравьев, когда они сталкиваются с преградой через которое крупная пища не пройдёт. Моделирование предполагает, что муравьи случайно переключаются между двумя режимами движения, где в одном случае они находятся около препятствия, обеспечивая пропуск пищи, а в другом, они используют боковые движения что бы искать путь вокруг препятствия. Переключение между режимами гарантирует, что муравьи не застревают в одном режиме, не найдя решение.
Модель также предсказывает, что размер группы муравьев определяет, какой режим движения будет доминировать.