Мы официально на один шаг ближе к тому, чтобы жить с одной рукой!
Исследователи из Georgia Tech работают над роботом, который может помочь человеку одеться. На данный момент он смог успешно надеть один рукав халата на руку человека.
Команда планирует представить свои исследования на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Австралии на следующей неделе.
Робот - это PR2, предварительно построенный бот, который исследователи могут модифицировать для выполнения ряда (в основном, черновых) задач, от складывания белья до создания латте. Чтобы обучить их PR2 и помочь людям одеться, команда Georgia Tech проанализировала почти 11 000 симулированных примеров того, как робот положил халат на руку человека. Эти симуляции, взятые из предыдущих исследований, оценили силу, необходимую для нанесения одежды на различные части руки человека, когда робот попытался их одеть.
В некоторых симуляциях робот успешно выполнил задание, в то время как другие продемонстрировали тревожные сбои, например, бот, применил «грубую силу к руке», согласно пресс-релизу Georgia Tech. Не делай этого, робот. Ты не оружие, а помощник.
После одного дня анализа этих симуляций, нейронная сеть PR2 узнала о том, сколько сил потребуется для каждого из разных движений, которые она применяла к руке человека. По сути, он узнал, какого это быть человеком, как отмечает издание Georgia Tech.
Робот также точно узнал, какие движения ему понадобится, чтобы надеть этот рукав таким образом, чтобы это было наиболее удобно для человека. Если робот потянет платье определенным образом, то человеку может быть трудно проскользнуть в отверстие (это не удобно), в то время как потянув по-другому, оно может легко скользить по руке через локоть или плечо.
Как только PR2 доказал, что он мог успешно имитировать задачу, команда испытала его на людях. Посредством некоторых реальных испытаний и ошибок, исследователи выяснили, что робот добился лучших результатов, когда он смог «задуматься» примерно на одну пятую секунды перед выполнением каждого действия.
Теперь роботу требуется около 10 секунд, чтобы надеть мантию на руку человека. Довольно не плохо, правда? Тем не менее одеть полностью человека, пока невыполнимая задача. И учитывая, сколько шагов потребовалось только для того, чтобы научиться одевать один рукав, может потребоваться много времени, чтобы добиться этого.
Будучи обнаженным перед роботом, который не совсем уверен, сколько приложить сил, чтобы воздействовать на ваше тело, дело может закончиться плачевно. Но если исследователи могут обучить PR2 одевать целую больничную одежду (мы говорим об обоих рукавах), это может изменить жизни для 1 миллиона американцев, которые, по оценкам исследователей, не могут одеться самостоятельно, либо из-за старого возраста или физического недомогания.
Робот, который мог бы это сделать, мог бы избавить некоторых сотрудников по уходу за пациентами и медсестер от ежедневной работы. Конечно, это будет главным приоритетом. Но когда-нибудь, если роботы станут еще более развитыми, то они смогут дать среднему человеку несколько свободных минут в день, взяв на себя одевание человека.
На этом всё, дорогие читатели! Ставьте лайк и подписывайтесь на канал, если статья была интересной! Ваша поддержка нам очень важна!