Во втором столетии до н.э. армия Римской республики являлась совершенной военной системой, которая использовала новейшее вооружение, снаряжение и тактику. Легионы, составлявшие римскую армию, сохраняли свои характерные черты в плане организации и снаряжения. Эти традиции восходили к реформам, которые провёл консул Марий во II веке до н.э. Римские легионы формировались из римских граждан, причём если раньше существовал имущественный ценз, отсеивавший некоторых желающих вступить в армию, то Марий полностью отменил его. Единое вооружение и снаряжение теперь обеспечивала легионерам Римская республика. Это привело к обезличиванию легионов, которые раньше делились на большое количество категорий, зависевшие от социального происхождения: триариев, богатейших и лучше всех вооружённых солдат; гастатов и велитов — беднейших войнов, у которых не было средств, чтобы купить себе снаряжение и которые выступали в роли застрельщиков.
Следующий шаг, позволивший расширить базу для комплектования легионов был сделан вскоре после Союзнической войны, после того как гражданам государств, выступивших союзниками Римской республики, предоставили римское гражданство.
Кроме этого Гай Марий провёл существенные преобразования структуры легиона. Раньше основной боевой единицей легиона был отряд, называемый манипулой. 3 отряда-манипулы составляли когорту, 10 когорт уже составляли легион. Марий в свою очередь сохранил деление легиона на 10 когорт, а каждую из 3 манипул он разделил на 2 центурии. Каждой центурией, которая состояла из примерно 100 легионеров, командовал центурион, его замом был оптион, а казначей назывался — сигнифер. В итоге, полный состав легиона 5000 легионеров, хотя этой цифры удавалось достичь очень редко, особенно во время длительных компаний. Во время битвы легионы строились в triplica acies — 3 линии. Если учитывать, что один легионер занимал примерно 2 метра фронта, тогда все 3 линии составляли протяжённость по фронту примерно 220 метров. Новые легионы становились более гибкими с тактической точки зрения. Хорошо обученное войско могло теперь действовать и колоннами, и в линиях. Командиры отдавали своим офицерам приказы через посыльных или с помощью вексиллума, цветного флага, который крепился к древку. Было два вида флагов: один для места сбора какой-либо манипулы, а другой — орёл ( aquilаe) — для всего легиона. Также в состав легиона входило 300 всадников, разделённых на 10 отрядов по 30 человек, каждым из которых командовал декурион. Конницу и лёгкую пехоту стали набирать исключительно из союзников и провинциалов.
Основным оружием легионера на тот момент были копьё (пилум) и меч (гладиус). Также в бою легионер нёс большой овальный щит (скутум). Щит делался из проклеенных дощечек и края обивались железом, для того чтобы лучше выдерживать рубящие удары.
Одной из главных целей реформы Мария являлось повышение мобильности легионов, в том числе и за счёт уменьшения обоза. Однако всё что ему удалось достичь в этом плане — это распределить какую-то часть грузов между самими легионерами.
Во время привалов римские легионеры возводили укреплённые лагеря. Обычный римский лагерь имел форму квадрата со сторонами около 800 метров. Его окружал ров. Земля из рва использовалась для сооружения насыпи, в которую вставлялись заточенные колья. Палатки легионеров и командиров ставились таким образом, чтобы каждое подразделение всегда занимало одно и то же место и могло, в случае необходимости, быстро подготовиться к бою.
В каждый легион также входили инженеры и механики, и, таким образом, в свободное время, римская армия возводила мосты, изготовляла осадные машины и повозки. После важных кампаний легионерам могла выплачиваться премия. Улучшить своё «финансовое положение» возможно было также за счёт грабежей или захвата трофеев. Но в любом случае, благосостояние легионеров прежде всего зависело от таланта и удачливости их командира.