Mercedes-Benz CLS — представительский седан W211 разработанный на основе платформы Е-класса. Автомобиль представлен как «четырех дверное купе», дизайн которого напоминает проект 1970 года. Как заявил Mercedes-Benz, CSL-класс был произведен, чтобы объединить «сильное, эмоциональное обаяние» двухместного купе с «комфортным и практичным» седаном. Внутренний дизайн CLS является повторением двухдверной серии С219.
Mercedes-Benz своим CLS-классом отметил свое возвращение к представительским длинным купе, так как последняя модель этого класса выпускалась до 1995 года (W124 Е-класс). В W210-й серии компания не предложила варианта купе, так как Mercedes-Benz хотела ввести более маленький купе С-класса — CLK-класс. Однако CLK был построен удлиненным по сравнению с С-классом, таким образом, он стал продолжением и заменой W124 купе.
Название класса CLS привело к некоторой путанице. Ведь это четырех дверная модель CL-класса, которая на самом деле является полноразмерным купе основанном на S-классе. Как не странно, мелкие элементы дизайна нового СL C216 взяты с CLS-класса.
В ценовой категории автомобиль находится между Е-классом и представительским S-классом и конкурирует с BMW 6-й серии. До запуска CLS-класса у компании Mercedes-Benz не было прямого ответа BMW 6-й серии. CLS занимал нишу между CLK и полноразмерным CL-классом. СLK находится между двухдверной BMW 3-й серией и двух дверной 6-й серией, в то время как у СL-класса вообще нет прямого конкурента. Другие утверждают что и у CLS нет прямых конкурентов.
Во время продаж CLS-класса, Mercedes-Benz дал ему прозвище «Jag fighter», надеясь привлечь этим владельцев автомобилей Jaguar. Ягуар же в ответ не выпустил автомобиля такого класса, ответив только моделью Jaguar XF в 2009 году.
Впервые CLS-класс был представлен публике в 2003 году на Франкфуртском международным автосалоне. Версия CSL500 дебютировала в 2004 году в Нью-Йорке на международном автомобильном показе. Кроме обычных, предлагаются и «прокаченные» версии от тюнинг ателье AMG. Начальная цена CLS-класса 65 000$. CLS63 AMG стоит 92500$. Mercedes-Benz запланировал ежегодный выпуск в 30 тысяч автомобилей, 10 тысяч из которых для рынка США.
Mercedes-Benz снабдил CLS-класс всеми последними системами безопасности. Автомобиль снабжен «умной» системой датчиков преднатяжителей ремней и подушек безопасности. Система Pre-Safe реагирует на неизбежный несчастный случай. Когда система активна, ремни натягиваются, передние места приспосабливаются к столкновению подобно человеческим рефлексам. Пневматическая подвеска имеет три режима. «Comfort» — стандартная настройка, приспособленная для нормального вождения. Однако если автомобиль ускорятся, то и подвеска становится жестче. Режимы «Sport 1» и «Sport 2» придают автомобилю большую ловкость на поворотах и ухабистых дорогах.
BRABUS ROCKET — продвинутая версия CLS от Brabus c 6.3-литровым двигателем и оптимизированной трансмиссией. Эта модель поставила рекорд скорости для седанов в 2006 году в 362 км/ч. Однако он был побит в 2008 году автомобилем BMW M5 G-POWER HURRICANE RS. Его максимальная скорость составила 367 км/ч.