Собирает мебель из IKEA без использования молотка для забивания гвоздей.
Команда инженеров создала робота, которые могут делать то, что обычный человек делает с особыми усилиями - собирать мебель IKEA.
Сборка стула требует комбинации движений, которые зависят от таких навыков как зрение, координация конечностей и способность контролировать силу. Исследователи Франциско Суарез-Руис, Сиань Чжоу и Куанг-Куонг Фам использовали коммерчески доступное аппаратное обеспечение, включая 3D камеры и датчики силы, чтобы создать двух роботов, которые смогут собрать стул.
Сначала они получают изображения для идентификации каждой детали. Алгоритм планирует движения, чтобы манипулировать объектами без столкновений. Затем две роботизированные руки выполняют эти действия. Данные получаемые с датчиков силы также помогают. Когда роботу нужно вставить штифт в отверстие, например, он проводит штифтом по поверхности пока не почувствует изменения в силе.
В общем, роботы собирают стул немного дольше 20 минут. В это время входит стадия планирования продолжительностью 11 минут 21 секунду и 8 минут 55 секунд сборки.
Ученым удалось собрать стул быстрее робота, но всего на 50 секунд.