Как наука объясняет то, что называют "мотивация"? Существуют ли какие-либо научные работы, исследования по этому поводу, в которых бы рассказывалось, как привести в движение систему (тело), если внутренними силами сделать это невозможно?
Существуют. Биология знает всё о мотивации. Но наука занимается не тем чтобы рассказывать вам что-то. Наука изучает свойства и законы предметов, объектов и систем.
в которых бы рассказывалось, как избавиться от лени, если не виден результат сразу?
Применение научных знаний на практике не предмет науки. Это предмет консалтинга, узких специализаций, медицины, инженерии, етц.