Была создана на народном предприятии Zavody tazkeho strojarstva-Dubnica (ZTS-Dubnica) в городе Дубница-над-Вагом, в 1977 году принята на вооружение в Чехословацкой народной армии.
В качестве основы для шасси был использован полноприводный четырёхосный автомобиль повышенной проходимости Tatra T815 с колёсной формулой 8×8.
Боекомплект составляет 60 снарядов.
ТТХ
- Глубина преодолеваемого брода 1,4 м
- Максимальный угол склонения/возвышения −4/+70°
- Угол горизонтального наведения 225°
Варианты и модификации
- 152-мм ShKH Ondava — модификация 1980-х годов, разработанная в Чехословакии, с увеличенной до 47 калибров длиной ствола, новым двухкамерным дульным тормозом и другими изменениями.
- 152-мм ShKH DANA-M1 CZ — модификация с новой системой управления огнём и новым двигателем T3-930.
- 155-мм ShKH M2000 Zuzana — модификация производства Словакии, разработанная в соответствии со стандартами НАТО. Поступила на полевые испытания в начале 1994 года, стандартизована в 1997 году. Боекомплект — 40 выстрелов.
- 155-мм ShKH Zuzana 2 (Zuzana XA-1) — модификация с двигателем Tatra T3B-928.70.