Развитие техники, радиоастрономии и космонавтики дало толчок для розыска осознанных сигналов во Вселенной. Синхронно с разработкой первых теорий появилось мнение, что следы посещения инопланетных гостей можно обнаружить в исторических хрониках. Подобную версию высказал советский математик Агрест. Он аргументировал вероятность прилета на Землю представителей иных миров. Доказательствами же он назвал сказания, легенды, предания, древнюю письменность и древнейшие архитектурные строения.
Особое внимание он обратил на следующее: прибытие небесных созданий, описанное в Библии; древний рисунок космонавта; колоссальную каменную платформу, сложенную из огромных блоков. Он предполагал, что во всем этом можно найти следы прилета космических гостей, но он всегда утверждал, что это лишь гипотеза.
Североамериканский ученый Карл Саган, изучавший труды Агреста, раскритиковал мнение о том, что с другими космическими цивилизациями можно общаться только посредством радиосигналов. Он выделил у такого общения следующие несовершенства: трудности понимания и долговременное ожидание отклика. Поэтому самым верным вариантом контакта является межпланетная экспедиция и прямое ознакомление с обитателями другого мира. Такое космическое путешествие могли планировать и инопланетяне. Саган не исключает того предположения, что при зарождении человеческой цивилизации учителями и наставниками людей были инопланетяне.
Об этом свидетельствует шумерская письменность. Но найти доказательства древнего посещения в исторических хрониках довольно сложно. Предположение о вероятности прилета инопланетян на Землю нашло обоснованную поддержку у ученых, которые занимались изучением тематики внеземных цивилизаций. Но заняться исследованием этой проблемы всерьез, так никто и не взялся, ведь на практике разыскивать доказательства прилета пришельцев должны люди, которые профессионально занимаются изучением земного прошлого, а историческое учение сосредотачивалась лишь на земных событиях.
Вследствие чего, тема инопланетян была отдана на откуп непрофессионалам. К концу 20 столетия появляется множество литературных произведений в поддержку версии о посещении Земли космическими гостями. Их авторы были вооружены знаниями в этом направлении, гораздо хуже ученых. Но широкого читателя это обстоятельство никак не смущало. На подобной почве образовалась современная вариация теории древних астронавтов.