1. Жмём значок уведомлений и переходим во "Все параметры"
2. Открываем параметры системы
3. Выбираем "Память устройства"
4. И включаем "Контроль памяти"
Теперь система сама будет следить за дисковым пространством и будет решать, когда нужно освободить место на диске.
Кстати если необходимо удалить предыдущие версии Windows, например после обновления, можно зайти в "Изменение способа автоматического освобождения места" и удалить старую версию, Windows и сама её удалит через 10 дней после установки обновления. Там же можно настроить, когда будет запускаться автоочистка