Принцип работы всех паровых двигателей, похож и работают они все за счёт расширения газа.
Ещё во II веке до нашей эры, математик и механик Герон, придумал первый прототип современной поровой турбины. И странно, что в течении долгих столетий, человечество очень медленно двигалось в этом направлении.
Только в 1680 был изобретён первый паровой котёл. Французский физик и изобретатель Дени Папен, работал с величавым Христианом Гюйгенсом в Париже над поршневым паровым насосом для создания приборного вакуума. С наступлением 18 века, который открыл эру двигателестроения, наступила золотая эпоха пара. В 1750 году венгр Янош Сегнер, профессор Геттингенского университета, предложил идею водяного двигателя в совокупе с напором и весом использовалась бы энергия реактивного движения водяной струи.
Многие умы того времени, изобретали, создавали, жили своими творениями:
Великий Леонард Эйлер, член Петербургской академии наук
Французский инженером Бенуа Фурнероном
Британец Джеймс Уатт
И многие другие
В качестве примера работы, давайте посмотрим на мини модель парового двигателя Кольмана