В конце XVII века социально-политическое положение московских стрельцов стало меняться. Если до этого времени стрелецкие приказы играли весьма существенную роль в жизни Московского царства, то с нововведениями царя Федора Алексеевича стрелецкое войско утратило то значение которое приобрело в предыдущие царствования. Уменьшилось финансирование стрелецких приказов, что тут же сказалось на благосостоянии нижних чинов. Это было связанно с тем, что стрелецкие командиры не желали понижать уровень своего благосостояния, и потому недоплачивали своим подчиненным. В конце концов в стрелецкой среде начали зреть недовольства, которые в свою очередь, привели к далеко идущим последствиям, изменившим социально-политическое и военное устройство Московского царства.
А началось все с того что в апреле 1682 года, несколько стрельцов, будучи не в силах терпеть беспредел своего командира - полковника Богдана Пыжова, обратились с челобитной к государю в которой жаловались на беспредел своего начальника. Царь поручил расследовать это дело боярину И.М. Языкову, который в угоду главе стрелецкого приказа Ю.А.Долгорукому в ходе расследования, злоупотреблений не выявил. За "клевету" подававших челобитную стрельцов высекли и отправили служить в дальние гарнизоны. Однако столь суровое наказание не остановило стрельцов и 23 апреля вновь несколько из них обратились к царю с жалобой на другого полковника С.Грибоедова, и на сей раз государь отправил жалобщиков в стрелецкий приказ, где вновь полковника оправдали, а свидетельствовавшему против него стрельцу назначили наказание высечь плетьми. Однако стрельцы вновь подали челобитную в стрелецкий приказ на полковника Грибоедова, но и ей не дали ходу приказные дьяки.
В тот день когда должно было состояться наказание стрельца подававшего челобитную около избы где должна была состояться казнь(сечение плетьми), собралась большая толпа стрельцов. Когда появился конвой с приговоренным, толпа отбила его, не дав выпороть своего товарища, а затем все собравшиеся двинулись к дому главы стрелецкого приказа Ю.А.Долгорукого, от которого потребовали наказания для полковника Грибоедова.
На сей раз глава стрельцов вынужден был пойти на встречу нижним чинам и арестовать полковника, дабы не обострять обстановку. Однако роковым образом 27 апреля умирает царь Федор Алексеевич, и полковника С.Грибоедова выпускают из тюрьмы в результате амнистии по случаю кончины государя. Это и послужило той искрой от которой загорелся пожар стрелецкого бунта, трагических событий весны-лета 1682 года.
Узнав о том, что полковник Грибоедов оказался на свободе, не понеся, по мнению стрелецкой массы, справедливого наказания, стрельцы стали собираться в группы обсуждая произошедшее. После смерти царя Федора в боярской среде активизировалась борьба между различными группировками. Остро стал вопрос о престолонаследии, так как царь Федор не оставил наследников и посему трон должен был перейти к его младшим братьям - Ивану и Петру. Кроме того у Федора Алексеевича была сестра Софья, которая теоретически тоже могла претендовать на престол. Иван и Софья были от Марьи Ильиничны Милославской, а младший брат Петр от второй жены - Натальи Нарышкиной, и потому острая политическая борьба развернулась между кланами Мстиславских и Нарышкиных.
У Мстиславских была более слабая позиция, так как старший из братьев - царевич Иван страдал от множества болезней и для правления считался непригодным, а царевна Софья не могла сама сесть за престол, так как не полагалось женщине управлять государством. По этому Милославские воспользовались волнениями в стрелецкой среде и активно поддерживали вспыхнувшие массовые беспорядки в стрелецкой слободе.
Но вернемся к событиям конца апреля 1682 года. Узнав об освобождении полковника Грибоедова, толпа стрельцов устремилась к его дому, и учинила над ним самосуд. Но ограничиваться убийством одного лишь его стрельцы не стали, они устроили жестокую казнь (скидывали с высокой башни - каланчи), еще нескольким старшим чинам, виновных, по мнению стрелецкой массы, в недодачи жалования и жестокости по отношению к нижним чинам. Одновременно стрельцы создали из своей слободы укреплённый военный лагерь, как они отлично умели это делать, на случай если дворянское ополчение попытается применить по отношению к ним силу. Внезапно в центре столицы оказалась неуправляемая царским правительством, но хорошо организованная масса вооруженных людей.
Мстиславские активно поддерживали стрельцов, и распускали слухи что при Нарышкиных положение стрелецкой массы еще больше ухудшится, и это возымело свое действие. Пятнадцатого мая люди Милославских пустили в стрелецкой среде слух, что Нарышкины отравили царевича Ивана, и накаленная до предела толпа стрельцов ринулась в Кремль. Царская охрана не смогла сдержать мятежников, и вооруженная стрелецкая толпа заполонила площадь перед дворцом. На требования восставших царица Наталья Нарышкина вывела за руку обоих царевичей Петра и Ивана, продемонстрировав тем самым что слух об убийстве царевича есть лишь навет. И здесь перед Стрельцами возникла дилемма, если до этого их действия можно было оправдать тем, что они требовали исполнения закона - выплаты жалования и наказания полковников - преступников, то теперь их действия носили характер преступления против государства. Князь Михаил Долгорукий, видя замешательство стрелецкой толпы стал кричать на них, угрожая расправой за преступление против царя, это и взорвало толпу. Стрельцы ворвались на крыльцо, схватили князя и сбросили его на бердыши, после чего начались убийства бояр и дьяков, по заранее составленным Милославскими, и заботливо вброшенным разъяренным стрельцам спискам. Были убиты родственники царицы Натальи Нарышкиной, а также некоторые другие знатные бояре. Кровавая вакханалия продлилась три дня, по истечению которых стрельцы осознав, что натворили, составили челобитную в которой просили(а по факту требовали) чтобы царица признала все их действия законными, и на лобном месте был установлен столб, на котором были высечены все имена "бояр-воров" и их преступления за которые их покарали стрельцы. Кремль был фактически захвачен и царице ничего не оставалось, как выполнять требования стрельцов. По итогу было решено что править будут одновременно царевичи Иван и Петр, а пока они не достигнут совершеннолетия, регентом при них будет состоять царевна Софья. Царевна же Софья назначила главой стрелецкого войска популярного в стрелецкой массе князя Ивана Андреевича Хованского. Однако терпеть такое положение дел, когда царская фамилия являлась фактически заложником стрелецкой массы, долго было не возможно, и в октябре, воспользовавшись крестным ходом, в котором цари были обязаны участвовать, царевна Софья вместе с братьями покидает Кремль. Уехав из столицы, царская семья созывает дворянское ополчение, дабы унять разгулявшихся стрельцов. В свою очередь стрельцы понимают что теперь их положение очень тревожное, и к царевне Софье на переговоры отправляется князь Хованский, но не доехав до Свято-Троицкого монастыря, в котором укрылась царская фамилия, он был убит. Потеряв руководителя стрелецкая масса оказалась не способна к решительным действиям, и отправляет к царевне Софье челобитные, в которых стрельцы раскаиваются в своих действиях, призывают её признать события 15-18 мая преступными, и вырыть столб с оправданием. В конце концов царская семья возвращается в Москву, и устроив показательное судилище над зачинщиками прощает стрельцов. Однако все произошедшее весной-летом 1682 году в в дальнейшем оказало большое влияние на жизнь Московского государства.
В последующем в 1689 году при рецидиве стрелецкого бунта, когда царевна Софья попыталась при помощи стрелецкой массы захватить ускользающую из её рук власть, царь Петр, памятуя расправу над родственниками которую, ему пришлось видеть будучи десятилетним мальчиком, устроит страшный погром стрельцам. И в конце концов прекратит существование 150 летней истории одного из самых самобытных родов войск московского царства, первых в Европе пеших людей огненного боя - стрельцов.