Найти тему
Робототехника

ТОЭ ещё будет ой ой ой. 2-ой закон Кирхгофа.

Этот материал, более интересен, но и немного сложнее первого. Поэтому мы его разобьём на две части, теоретическую и практическую.

Начнем с того, что вспомним основные понятия:

1 Напряжение - это разница потенциалов между двумя точками в одном электрическом поле. Если полей несколько, то и разница потенциалов от каждого поля складывается с друг другом. Напряжение величина векторная (имеет направление, а значит разный знак)

2 Ток - направленное движение заряда в единицу времени. Как мы помним из первого закона, ток также может иметь разное направление.

3 Источник напряжения - его можно описать как источник энергии с заданной разницей потенциалов и ограничением по мощности. Внутреннее сопротивления источника напряжения стремится к нулю. (чем меньше тем лучше). Источник напряжения "не любит " короткое замыкание и стабилен на холостом ходу.

4 Источник тока - источник энергии, который выдает постоянный ток. Основное условие для источника тока - это замкнутая цепь (не может работать на холостую), для него режим короткого замыкания, наименее затратен. Используется очень редко.имеет огромное внутреннее сопротивление.

Теперь сам закон :

Сумма всех источников ЕДС (векторная) ровна сумме всех падений напряжений на элементах в одном замкнутом контуре.

Самый просто пример: Е=I*R

Теперь другой пример: E= I*R1+ I*R2

-2

Еще один пример: E1+E2= I*R1+ I*R2

-3

Еще вариант: тут уже сразу появляются нюансы и они сделаны умышленно.

-4

Обратите внимание на К1 - это контур 1 и обход его по часовой стрелке по всему контуру.

Тогда 2 закон для К1 будет описан так E2-E1=I1*R1+I1*R2 ( Е1 получился с минусом, потому что направлен против нашего обхода)

Рассмотрим контур 2: 0 = I2*R3 + I2*R4 - I1*R1 - R2 (I1*R1 и I1*R2 со знаком минус, так как ток, именно ток, направлен против обхода). Так же можно заметить, что в левой части у нас ноль, так как в контуре нет источников энергии.

Еще пару деталей отметим: если используется источник тока, то напряжение на нем считается как J*Rобщ (J - это номинал источника тока, а Rобщ - общее сопротивление цепи именно с позиции источника тока).

Внимательно прочитайте статью пару раз, в следующий раз будем учиться рассчитать токи и напряжения в цепи.

Приглашаем в группу вконтакте, где будем выкладывать материалы отсюда и структурировать.

Так же есть канал

Так же для тех кому удобней в одноклассниках, тоже есть группа вивитроника.

: