Обычно фургоны-рефрижераторы для перевозки скоропортящихся продуктов делают на шасси обычных грузовиков, а в Советском Союзе решили сделать такую машину на базе автобуса ПАЗ
В 1976 году Павловский автобусный завод начал работу над созданием фургона-рефрижератора, который мог бы использоваться для доставки скоропортящихся продуктов в городских условиях. Выпускавшиеся на тот момент грузовые автомобили с «холодильниками» подходили только для магистральных перевозок.
Уже в 1977 году предприятие начало мелкосерийное производство фургона ПАЗ-3742. За основу при разработке модели был взят автобус ПАЗ-672Б, но вместо пассажирского салона у машины был грузовой отсек с холодильной установкой.
Две двери (одна сзади и одна сбоку) использовались для погрузки-разгрузки продуктов, а еще две по бокам рядом с кабиной — для обслуживания рефрижератора. Грузоподъемность автомобиля — 2,5 тонны. Чуть позднее появился изотермический фургон ПАЗ-37421 без холодильной установки.
В народе автомобили получили прозвище «пингвин» за соответствующую картинку на задней двери. Примечательно, что ради лучшей термоизоляции эту дверь сделали вертикальной, для чего пришлось делать характерную надстройку на скругленной крыше.
В 1979–1980 годах производство грузовых фургонов было передано с ПАЗа на Бакинский завод спецавтомобилей (БЗСА), где машины продолжали делать до 1989 года — пока не был снят с производства исходный автобус ПАЗ-672.