Начиная с 14-го века, ростовые щиты начали активно поступать на вооружение солдат. Такой щит мог защитить пехотинца практически от любых повреждений, так как прикрывал все тело от головы до ног. Появление ростовых щитов было обусловлено возросшей ролью пехотинцев на поле боя. Такие щиты активно использовались при штурме вражеских укреплений. Так как во время штурма пехота подвергалась шквальному обстрелу с луков, арбалетов и метательных топоров. Первые большие прямоугольные щиты появились в 13-м веке в итальянском городке Павии и назывались они павеза. Выполнялись они в виде выпуклого прямоугольника и имели высоту около 1.6 метра и ширину до 70 сантиметров. Для специальных задач изготавливали и более высокие щиты (до 1.8 метра), но они считались редкостью и в обычных боях не использовались. Первые щиты производились из твердых, но легких пород древесины. Деревянная основа покрывалась свиной или телячьей кожей. На кожу наносили геральдику отряда, в котором данный щит будет использоватьс