Найти тему
Робототехника

ТОЭ еще будет ой ой ой. 1 закон Кирхгофа.

Закон очень прост и логичен. Он гласит: сумма токов входящих в узел, равна сумме токов выходящих из узла. Поздравляю, вы его знаете.

Здесь аналогично воде в трубопроводе, количество воды входящей и выходящей в ответвлениях всегда равны. Это равенство действует и для любого участка трубы.

Аналогично и для электрического тока.

Пример, на рисунке а, показана несложная схема. Справа эта схема представлена в виде распределения токов с учетом их направления (векторное значение).

Есть точки 1,2,3.4. Рассмотрим точку 1 - из не выходит два тока I1 и I4, а заходит один ток I2.

Получаем I1+I4=I2. Аналогично для других точек получим.

I2+I3=I6. I6=I4+I5, и для последней точки получим I5=I3+I1.

Обратите внимание, но слева я всегда брал токи выходящие из узла, а справа входящие. Немного практики и все будет понятно.

Чуть сложнее будет с узлами где пять, шесть или более линий входа и выхода.

-2

Пример схемы, как видите снизу схемы четыре элемента соединены к одному узлу. Здесь как удобней, можно объединить в один узел, можно в два. Просто, помните, чем больше узлов, тем больше уравнений в расчетной части.

Где, все это может пригодиться, да везде, где есть аналоговые сигналы, обмотки двигателя, переменные и постоянные сигналы.

Приглашаем в групп вконтакте, где будем выкладывать материалы отсюда и структурировать.

Так же для тех кому удобней в одноклассниках, тоже есть группа вивитроника.