1) Потому что у ангелов иная природа. Человека лучше научит человек, ангела - ангел, птицу - птица и т.д., так лучше для взаимопонимания и наглядности примера.1
2) Появление ангелов в их реальном облике (на обозрение всем людям) стало бы явным доказательством истинности религии, а это противоречит одному из смыслов испытания - вере в сокровенное. В условиях же явной "зрительной убеждённости", уже не было бы повода для послаблений и отсрочки исполнения приговора, т.к. любое ослушание стало бы прямым протестом.2
3) Если бы ангелы были ниспосланы в образе людей, склонные к неверию продолжили бы сомневаться в их происхождении.3 Другие же посчитали бы, что некоторые повеления посильны только для ангела.
4) Даже если бы были отправлены ангелы или писания с небес, неверные все равно придумали бы свои "логичные" объяснения этим процессам. Ангелов признали бы, например, корыстными инопланетянами, писание - чьим-то трюком, и далее обучали бы этому детей, что лишь приумножило бы количество обитателей ада.4
И это все лишь малая часть знания...