Найти в Дзене
Робототехника

Электроника в пять шагов. Обратные связи.

Мы уже затрагивали эту тему, но немного с другой стороны. Сейчас предлагаем рассмотреть с точки зрения схемотехники.

Всего ОС (обратная связь) бывает двух типов:

1 Отрицательная обратная связь (ООС) - сигнал с выхода на вход подается в противофазе. Пример : Uвх'=Uвх -Uвых. Применяется во всех системах автоматического регулирования. Служит для точного регулирования и четкого следования "кривой" управления. В первую очередь защищает систему от перерегулирования и не даёт системе уйти в разнос.

2 Положительная обратная связь (ПОС) - сигнал с выхода на вход подается синфазно (в той же фазе). Такая система дает резкое увеличение мощности входному возмущению. Пример: Uвх'=Uвх +Uвых. Все сталкивались с тем, что микрофон поднесенный к колонке, дает резкий писк - это многократное усиление любого шума. А почему именно писк, а потому, что именно эта частота в фильтрах меньше затухает, а в усилителях больше усиливается( у каждой системы свой писк). Как ни странно, но ПОС используется значительно реже чем ООС. Чаще всего это генераторы автоколебаний (кварцевые генераторы частоты), усиление слабого сигнала с датчиков (микровольты, микроамперы).

Так же ОС можно классифицировать по типу:

1 Последовательная обратная связь - сигнал с выхода, включается в разрыв входной цепи.

2 Параллельная обратная связь - сигнал с выхода, включается в параллель с входной цепью.

Рассмотрим примеры схем:

1 Параллельная ОС по напряжению.

-2

В данных схемах К - коэффициент прямого усиления, может быть и 1 и 5 и 100, Может быть и положительный и отрицательный.

Кси - это коэф. обратной связи, как правило положительный От полярности зависит ПОС или ООС. Очевидно, что сигнал с выхода, умножается на Кси и подается на вход, например суммируясь с входным.

2 Последовательная ОС по напряжению.

Как видим из второго рисунка, здесь ОС по напряжению ставится в разрыв. Если на выходе ноль, то и влияние на входной сигнал отсутствует, то есть входное напряжение не корректируется, если есть отклонение от ноля на выходе, то и на вход идет воздействие через ОС.

-3

3. Параллельная ОС по току. Как вариант, в цепи обратной связи может стоять обычный трансформатор. Полную работу данных схем, лучше рассматривать по факту, но помним, что если выходной параметр - ток, то с выхода снимать сигнал лучше таким образом.

-4

4 Последовательная ОС по току. Как видим здесь и вход и выход связаны разрывом через блок ОС с коэффициентом КСИ. При детальном изучении усилителей, мы неоднократно будем возвращаться к этим схемам.

\
\

Данные виды ОС, являются аналоговыми и используются в основном в аналоговой технике,

Для цифровой техники уже есть другие способы, могут применяться ЦАПы и АЦП.

Поэтому изучайте, дерзайте, скоро пойдут статьи с большими описанием.

Приглашаем в групп вконтакте, где будем выкладывать материалы отсюда и структурировать.

Так же для тех кому удобней в одноклассниках, тоже есть группа вивитроника.