В 1934 году немецкая компания Mercedes-Benz представила новый шестиколесный автомобиль повышенной проходимости G4. Все версии G4 оснащались рядным 8-цилиндровым двигателем внутреннего сгорания. В первые три года выпуска автомобиля объём двигателя составлял 5018 куб. см (306,2 куб. дюймов) выдавая мощность в 100 л.с. (74 кВт). Четырёхступенчатая несинхронизированная механическая коробка передач передавала мощность на четыре задних колеса. Задние колёса крепились к двум жёстким мостам (колёсная база между этими мостами составляла 950 мм), которые были подвешены на общих полуэллиптических рессорах. Передняя ось была жёсткой на полуэллиптических рессорах. Все шесть колёс имели гидравлические тормоза с сервоусилителем. Максимальная скорость составляла 67 км/ч (42 миль/ч) будучи ограниченной возможностями внедорожных шин Continental.
На автомобиле применялась удлинённая рама коробчатого сечения, что позволило создать простор внутри салона. На первом и третьем ряду расположился удобный диван