Они слишком уродливые, лысые или с полупрозрачными перьями и ужасно неуклюжие - стесняются себя, вот и не показываются людям :).
Ладно, это была шутка. Они и правда страшненькие, но дело не в этом.
Просто до 6 недель после вылупления из яйца птенцы голубей не выходят из гнезд. Они не готовы к самостоятельной жизни. А когда становятся готовы и вылетают из гнезд - то практически неотличимы от взрослых голубей. Ну разве что габаритами помельче.
А голубиные гнезда тоже хорошо упрятаны в городах - в щелях домов, под козырьками подъездов и крыш. В общем, там, куда человек обычно не заглядывает. Поэтому то, что происходит внутри гнезда, мы попросту не видим. Вот владельцы голубятен - видят.
Кстати, маленьких голубят в первые дни после рождения мать-голубка кормит подобием молозива - специальным веществом, состоящим из эпителиальных клеток. Оно вырабатывается в зобе у матери, называется "зобным молоком" и отвечает за рекордно быстрое развитие птенца.