Panzerkampfwagen IV был основным немецким танком Второй мировой войны, в действии с 1 сентября 1939 года по 9 мая 1945 года. Его долгое боевое существование было результатом его превосходной способности к модернизации, позволяя ему соответствовать изменяющимся требованиям поля боя. Он присутствовал на всех фронтах, где немецкая армия воевала. Никто из фирмы Крупп в 1936 году не мог и предположить, что эта массивная модель, оснащенная коротким орудием для поддержки пехоты и считавшаяся вспомогательной в танковых подразделениях, будет настолько широко использоваться в немецкой армии.
Идея танков с такими характеристиками, которые позднее были включены в развитие Panzerkampfwagen IV, изначально была заложена в начале 1930 года Хайнцем Гудерианом . В 1934/35 году Адольф Гитлер приказал разработать танк. Спецификации требовали, чтобы общий вес составлял 18 тонн, максимальная скорость 35 км / ч и 75-мм пушка в качестве основного вооружения. Несколько компании выпустили прототипы, которые в 1935/36 году были протестированы в различных условиях. Все транспортные средства имели схожие характеристики, но после обширных испытаний конструкция Krupp - VK 2001 (K) была выбрана для полномасштабного производства.