Немного о робототехнике в Японии.
Робототехника в Японии развивается с конца 60-х - начала 70-х годов XX века.Учитывая, что это составная часть научного развития государства, ее фактически можно считать одной из причин японского экономического чуда. При этом в 70-х экономическая и демографическая ситуация требовала того, чтобы акцент был сделан на промышленных роботах – человеку нужна была помощь на производстве. С 80-х же годов японская робототехника стала активно постигать и другое направление – появлялось все больше устройств, работа которых построена на высоких технологиях.
По данным Международной федерации робототехники (IFR), в 2015 году Япония вышла на первое место по количеству проданных роботов – 35000 единиц (правда, уже в 2016-м году она уступила первенство Китаю).
Так как снижение рождаемости и увеличение продолжительности жизни уже давно стали проблемой для общества Японии, что существенно влияло на рынок труда в стране, развитие робототехники позволит решить данную проблему, считают в Ассоциации робототехники Японии; ее представители также добавили, что основное внимание будет уделяться исследованиям роботов для предоставления услуг по уходу и медицинского обслуживания, а не дальнейшей разработке промышленных версий роботов.
Для достижения данной цели японское правительство сделало развитие робототехники частью своей стратегии экономического роста; при этом отмечалось, что это будет значительно способствовать развитию индустрии. Поэтому была сформирована группа, которая составила пятилетний план по развитию и популяризации таких роботов.
Япония также заявила, что в 2020 году будет проведена Олимпиада для роботов; в это же время в Токио стартуют летние Олимпийские игры. Это продемонстрирует всему миру, что Япония занимает лидирующую позицию по разработке и использованию робототехники и всего с ней связанного.
Теперь в стране активно развивают направление по разработке человекоподобных инновационных роботов , которые могут похвастаться функциями распознавания изображения и языка, интеллектуальными вычислениями и улучшенными системами управления. Такие новые технологии могут сделать робототехнику более полезной в таких областях, как забота о престарелых и больных или работа по дому.
Недавно в Государственном музее развивающейся науки и инноваций (Miraikan) вниманию посетителей были представлены три человекоподобных робота, которые могут вести несложный разговор с посетителями, в том числе отвечать на вопросы посетителей и задавать им свои.
Чтобы сделать мягкую, эластичную кожу на роботах Belle и хитросплетенные искусственные мышцы на лицах роботов, используется специальный кремниевый полимер — это дает возможность роботам демонстрировать сложные движения лица или "эмоции", которые могут меняться в зависимости от разговора, в котором робот участвует.
Также стоит помянуть о случае Хироси Исигуро, профессора по робототехнике в Университете Осаки, который "клонировал" себя. Профессор шутит, что роботизированная версия Исигуро выглядит так же, как и оригинал, поэтому робот мог бы присутствовать на некоторых заседаниях и встречах вместо настоящего профессора.
Исигуро говорит, что возможности компьютера превосходят человеческие и роботы-гуманоиды будут такими умными, что смогут прекрасно выполнять работу по дому. Профессор также выразил надежду, что к 2030 году каждый может иметь своего собственного слугу-робота, и таким образом будет создано гармоничное сообщество людей и машин.
Сейчас все больше японских предприятий участвует в разработке роботов-гуманоидов и других видов роботизированной техники. Помимо традиционных производителей, таких как FANUC, Yaskawa и NACHi, в 2005 году в рамках выставки Expo 2005 Aichi своего робота, который может ходить и играть на музыкальных инструментах, представила компания Toyota.
Медицина.
Еще одна сфера, где востребовано присутствие роботов, – медицина. Здесь их помощь весьма разнонаправлена. В частности, в некоторых больницах уже работают Hospi(R) от Panasonic: они способны оперативно развозить медкарты, лекартсва и т.д., освобождая время медперсонала. У робота есть специальный ящичек, который можно открыть только с помощью ID-карты. Hospi(R) отлично ориентируется в помещении благодаря заранее загружаемым в него планам здания, а сенсоры помогают избежать столкновения с людьми и другими объектами. Милый внешний вид робота должен принести людям положительные эмоции, что весьма актуально для больниц.
Среди других роботов, помогающих в больницах, отметим сиделку RIBA и RIBA-II. Модели были представлены в 2009 и 2011 годах соответственно. Имя робота расшифровывается как Robot for Interactive Body Assistance, а его главная задача – аккуратно поднимать и переносить пациентов, которые не могут ходить самостоятельно, помогать им садиться из кровати в кресло-коляску и наоборот. При этом вторая модель может поднять человека с пола, для чего ее награди способностью нагибаться. Поверхность рук RIBA-II обеспечивает пациенту максимальный комфорт, также в устройстве предусмотрено множество датчиков, гарантирующих безопасность больного, самого робота и всех окружающих.
Новейшие технологии используются и в обучении врачей. Например, для студентов-стоматологов было разработано несколько моделей, на которых можно оттачивать навыки работы с пациентами. Simroid (первая версия – 2007 год, вторая – 2011-й) весьма похож на человека, подчиняется голосовым командам, таким как «Откройте рот», а главное – его сенсоры должным образом оценивают работу врача. Если сделать роботу «больно», он воскликнет как настоящий пациент. Еще более натуралистична Showa Hanako 2, представленная в том же 2011 году: она может поддержать разговор и знает больше «человеческих» движений, мешающих врачам (например, качание головой или чихание).
Помощь пациентам.
Говоря о медицинских роботах, нельзя обойти вниманием того, кто был внесен в Книгу рекордов Гиннесса как "самый терапевтический робот". Речь идет о тюлененке Paro – изначально он был предназначен для одиноких пожилых людей и пациентов с болезнью Альцгеймера. Впрочем, практика показала, что его также очень любят дети (да и взрослые). Первый такой тюленчик был показан публике в 2001 году, и с тех пор было выпущено множество этих роботов. У всех Paro разные характеры и разные имена, но все они любят, когда их гладят и общаются с ними. Они умеют выражать ряд эмоций, понимают, когда их хвалят или ругают, и всегда откликаются на ласку. Особенно милая деталь Paro – зарядник в виде соски.
Транспорт.
Беспилотный транспорт постепенно внедряется во всем мире, и Япония, конечно, не исключение. Например, в скором времени в стране планируется запустить первое беспилотное такси. В 2015 году был представлен прототип, носящий говорящее имя Robot Taxi, а в 2016-м его показали на самом высоком уровне – во время саммита G7. Создателями Robot Taxi выступают производитель мобильных игр DeNA Co. и разработчик беспилотных технологий ZMP Inc. Благодаря камерам, GPS и многочисленным датчикам, такси способно самостоятельно передвигаться даже в таком большом городе, как Токио. Ожидается, что полноценное внедрение таких машин на рынок произойдет в 2020 году – к Олимпиаде в Токио.
Robot Taxi найдет применение и помимо Игр – в частности, их планируется использовать для транспортной связи малонаселенных деревень. Полноценные автобусные рейсы с «живым» водителем там коммерчески не окупаются, а обычное такси в Стране восходящего солнца стоит дорого. Очевидно, DeNA насколько уверена в успешности данного проекта, что в 2017 году анонсировала еще один: специальный 6-местный беспилотный мини-автобус Robot Shuttle для перевозки пожилых людей. Впрочем, скорее всего, целевая аудитория будет расширена на представителей всех возрастов. Главная задача такого транспорта в общем-то та же: обеспечить высокое качество услуг в сочетании с низкой ценой. Ожидается, что в обиход Robot Shuttle также войдут в 2020 году.
Помощь в быту.
Особой популярностью в Японии пользуются роботы-компаньоны: в Стране восходящего солнца растет число одиноких людей – как пожилых, так и не очень. Им нужны те, с кем можно поговорить, кто развлечет или подскажет, куда можно сходить вечером. Моделей таких роботов достаточно много. Например, Kirobo Mini (Toyota Motor, 2016 г.) предназначен для бездетных пар: имитирует некоторые повадки ребенка – покачивается, говорит высоким голосом.
В свою очередь, Panasonic в 2017 году представила яйцо на колесиках, внутри которого расположен проектор. Этот робот также говорит детским голосом и общается со своим владельцем на широкие темы – по Интернету устройство может получать доступ к самой различной информации.
Спасение жизней.
Как известно, для Японии землетрясения и цунами – весьма частое явление, поэтому здесь активно развиваются роботы, которые смогут помочь в спасении людей при чрезвычайных ситуациях. Благодаря значительной физической силе и возможности работать в сложных условиях, эти устройства будут способны разбирать завалы, искать выживших и т.д. Одна из интересных разработок – пара гуманоидов HRP-2 Kai и Jaxon (назван в честь Майкла Джексона), представленных в 2015 году. В том же 2015-м Honda анонсировала своего робота– E2-DR, с прототипом которого публика познакомилась в 2017-м.
Учитывая задачи, стоящие перед этими роботами, они должны уметь преодолевать завалы, узкие проходы, идти по неровным поверхностям и в помещениях с низкими потолками. HRP-2 Kai и Jaxon, например, продемонстрировали, как ходят по тонкой доске или по-обезьяньи: согнув спину и опираясь на руки. В свою очередь, E2-DR способен подниматься по лестницам (в том числе вертикальным) и работать под дождем. Создатели обоих проектов признаются, что пока их детища не готовы войти в ряды спасателей – необходимо дальнейшее совершенствование моделей.
За рамками этого материала остаются роботы, помогающие в промышленности, и некоторые другие разработки, поскольку описать все проекты просто невозможно: настолько много в Японии различных высокотехнологичных устройств.