Раньше нормативным вариантом считалось только скучать по вас. Так, например, у Д. Э. Розенталя.
Но со временем форма скучать по вам стала считаться допустимой альтернативой старой норме.
Сейчас ряд справочников называет вариант скучать по вас устарелым, а скучать по вам — рекомендуемым.
А вот скучать за вами — это однозначно ошибка.