Венера является одной из планет, видимых невооруженным глазом. Потому что ее всегда было легко увидеть, невозможно сказать, когда произошло открытие Венеры и кто ее первым обнаружил. После Луны и Солнца, она является самым ярким объектом на небе, скорее всего, древние люди много тысяч лет назад знали об этом.
Мы не можем говорить об открытии Венеры, но историки знают, когда первые ее наблюдения были впервые записаны. Один из старейших сохранившихся астрономических документов вавилонского текста, говорит о ней в 1600 году до нашей эры. Она сыграла свою роль в мифологии многих древних народов, в том числе майя и греков. Первым человеком, который посмотрел в телескоп на Венеру был Галилео Галилей в 1610 году. Даже в несовершенный телескоп, Галилей увидел, как она проходит через фазы, как Луна. Эти наблюдения помогли поддержать теорию Коперника о том, что планеты вращаются вокруг Солнца, а не Земли, как считалось ранее. Открытие атмосферы Астрономы предсказали, что Венера пройдет транзит