Йонду Удонта, уроженец планеты Центавра 4, является членом племени Затоан. Один из основателей команды супергероев «Стражи Галактики». Совместно с Вансом Астро, астронавтом с Земли, боролся с инопланетными захватчиками из расы Бадунов, которые вторглись на родную планету Йонду.
Йонду Удонта – лидер группы космических пиратов. Йонду обнаружил юного Звездного Лорда на борту дрейфующего космического корабля, который Питер угнал из ангара организации NASA. Пираты спасли Квилла, но тот в свою очередь решил перехитрить грабителей и угнать их корабль.
Йонду объединяло с Питером то, что они оба сироты и не имеют собственного дома. Удонта оставил ребенка в живых и принял его в команду в качестве уборщика.