Первая подводная лодка была построена в 1620 году в Англии. Во время демонстрации лодка погрузилась подводу на три часа. Для обеспечения воздуха использовались шланги прикрепленные к поплавкам.
Через 100 лет, в 1718 году, русский плотник отправил свою идею для военной подводной лодки царю Петру I. Она была похожа на гигантский бочонок. У подводной лодки было вооружение «огневые трубы», она могла подходить к вражеской лодке, выставлять трубы над поверхностью воды и распылить воспламеняющуюся смесь. Он также имела шлюз, чтобы экипаж мог выйти под воду и уничтожить трюм вражеского корабля. После нескольких неудачных испытаний и смерти Петра Великого идея была отменена.
