Первый параметр, на который стоит обратить внимание, когда вы решили выбрать драйвер шагового двигателя – это сила тока, которую может обеспечить драйвер. Зачастую она регулируется в достаточно широких пределах, но стоит брать драйвер, который может выдавать ток, равный току фазы выбранного шагового двигателя. Желательно, чтобы максимальная сила тока была на 15-40% больше - понадобится, если захотите получить больший момент или в будущем поставите более мощный двигатель.
Второй момент – это напряжение питания. Напряжение влияет на динамику, вибрации, нагрев. Обычно max напряжение питания драйвера примерно равно максимальному току I, умноженному на 8-10. Если указанное max напряжение резко отличается – стоит поинтересоваться почему.
Чем больше индуктивность двигателя - тем большее напряжение требуется. Существует формула U = 32 * sqrt(L), где L - индуктивность обмотки шагового двигателя. Величина U весьма приблизительная, но она позволяет ориентироваться при выборе драйвера: U должно примерно равняться max значению напряжения. Если U равно 70, то вам подойдут драйверы EM706, AM882, YKC2608M-H.
Третий аспект – наличие опторазвязанных входов. Практически во всех драйверах и контроллера есть опторазвязка. Если выбираете драйвер незнакомой модели, поинтересуйтесь наличием оптоизоляции входов и выходов.
Четвертый аспект – наличие механизмов подавления резонанса. Резонанс шагового двигателя – обычное являение, разница только в резонансной частоте, которая прежде всего зависит от момента инерции нагрузки, питания драйвера и установленной силы тока фазы мотора. При резонансе шаговик начинает вибрировать и терять крутящий момент. Для подавления резонанса используется микрошаг и встроенные алгоритмы компенсации резонанса. Механизм подавления резонанса встроен во все драйверы Leadshine серий DM, AM и EM. Если бюджет позволяет – лучше брать именно такие.
Пятый аспект – протокольная часть. Убедитесь, что драйвер работает по нужному протоколу, а уровни входных сигналов совместимы с требуемыми логическими уровнями. Подавляющее число драйверов работает по протоколу STEP/DIR/ENABLE и совместимо с уровнем сигналов 0..5 В, вам надо только лишь на всякий случай убедиться.
Шестой аспект – наличие микрошаговых режимов. Почти в каждом драйвере они есть. Чем больше деление шага, тем плавней движение вала мотора и меньше резонанс. Соответственно, при прочих равных условиях стоит использовать деление чем больше, тем лучше.
Седьмой, и самый важный аспект – качество драйвера. На рынке множество предложений, и иногда характеристики драйверов двух производителей совпадают до запятой, а установив их по очереди на станок, становится ясно, что один из производителей явно занимается не своим делом, и в производстве недорогих утюгов ему больше повезет. Определить качество драйвера заранее новичку достаточно трудно. Можно попробовать ориентироваться на количество интеллектуальных функций, таких как «stall detect» или подавление резонанса и ориентироваться на бренды.