Шаговые электродвигатели могут поставляться с несколькими вариантами схем подключения. Выбор схемы будет определяться типом двигателя. Большинство наиболее распространенных шаговых двигателей имеют схемы, предполагающие использование 4-х, 5-ти, 6-ти (как подключить ШД с 5 и 6 выводами?) или 8-ми (как подключить ШД с 8 выводами?) проводов. Начнем с того, что покажем как подключить шаговый двигатель с 4 выводами. Если в вашем распоряжении имеется шаговый двигатель, подключаемый при помощи только четырех проводов, это означает, что вы сможете использовать его только с биполярным драйвером. Обратите внимание на то, что каждая из фазных обмоток содержит пару проводов — для идентификации каждого провода используйте тестер (мультиметр). Найдите замкнутые между собой провода и подключите их к шаговому двигателю.