Ранние стрелки практически повсеместно действовали в бою в рассыпном строю. В Средние века можно отметить сплоченные действия отрядов валлийских (английских) лучников. А в XVI в. с быстрорастущей популярностью огнестрельного оружия и увеличением стрелковых отрядов в армиях европейских государств намечается тенденция формировать сомкнутый строй. К примеру, в испанские терции, помимо пикинерских и смешанных (аркебузиры и пикинеры) рот, входили и отдельные стрелковые рот. Впоследствии особые роты стали набираться исключительно из воинов с мушкетами. Ближе к середине упомянутого столетия сложилась и тактика мушкетерских отрядов, которые образовывали глубокий строй в 6, 8 или даже в 12 шеренг. Построившись в колонны, стрелки обязательно сохраняли пространство между ними. Тактика, названная "улиткой" (исп. caracol), заключалась в следующем: при встрече с противником первый ряд колонны производил залп и сразу уходил на фланги, занимал место в конце, чтоб перезарядиться. На место первой ше