Дно океанов по-прежнему остается загадкой для человечества. И речь идет не только о неизведанных глубинах, которые не достигает солнечный свет - также в мелководье где могут быть скрыты новые виды живых организмов или интересные находки. И это лишь часть причин, по которым дно океана достойно внимания. Новый мягкий робот из MIT может значительно расширить возможности своих исследований.
Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) построили робота SoFi, с помощью мягкой робототехники и 3D-печати. SoFi может записывать видео и фотографировать в высоком разрешении, он оснащен литий-полимерной батареей и двигателем которые позволяют ему плавать на глубине почти 15 метров в течение 40 минут.
Хвост робота, который постоянно в движении, позволяющий плавать, состоит из силиконовой резины и гибкого пластика. С помощью 3D-печати были созданы другие элементы, включая головку, содержащую все электронные компоненты.
Уникальным является то, как движется SoFi - он имитирует движения живой рыбы. Это было достигнуто за счет использования системы баллонных камер, в которых поочередно закачивается вода. Заполнение одной камеры заставляет хвост изгибаться в одном направлении, заполняя другой, приводит к изгибу хвоста в противоположном направлении позволяя роботу двигаться вперед. Это имитирует естественный способ перемещения рыб в воде.
Благодаря этому гидравлическому механизму и специальному блоку управления SoFi может двигаться вверх, вниз, вперед, а также поворачиваться. Для дистанционного управления роботами ученые из CSAIL решили использовать слегка модифицированный оснащенный водонепроницаемым корпусом геймпад Super Nintendo и системой связи с использованием акустических волн в диапазоне 30-36 кГц.
SoFi был протестирован около острова Фиджи. Создатели подчеркивают, что их целью было создание робота, который позволяет наблюдать за морской жизнью в естественных условиях. Робот, двигающийся почти как рыба, тихий и из далека контролируемых дайверами, практически не пугает морских жителей. Благодаря этому возможно обнаружить новые виды, которые не известны до сих пор.
Текст подготовлен компанией Unique-3D
ПОДПИСЫВАЙСЯ НА КАНАЛ И БУДЬ В КУРСЕ ПОСЛЕДНИХ НОВОСТЕЙ МИРА 3D ТЕХНОЛОГИЙ
КСТАТИ!
МОЖЕТ У ВАС ЕСТЬ ИНТЕРЕСНЫЕ НОВОСТИ И РАЗРАБОТКИ?
ПОДЕЛИТЕСЬ С НАМИ И МЫ РАССКАЖЕМ О НИХ ВСЕМУ МИРУ!
Свои идеи Вы можете прислать СЮДА
___________________________________________________________________________________
СИТАЛЛОВОЕ СТЕКЛО НАДЁЖНО УДЕРЖИТ МОДЕЛЬ ПРИ 3Д ПЕЧАТИ