Ученые из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта CSAIL сообщают, что разработали роботизированную рыбу, которая может плавать так же, как настоящая, позволяя ученым изучать подводный мир еще подробнее.
Снаружи робот SoFi состоит из силиконовой резины и гибкого пластика. Внутри робота расположена обычная литий - полимерная батарея, которая питает сервомотор и приводит в работу две воздушно - шаровые камеры. Эти камеры по очереди перекачивают воздух и, когда одна из камер расширяется, происходит движение хвоста работа. Чтобы SoFi могла плавать на разных глубинах, ученые оснастили ее двумя плавниками " dive planes" с каждой стороны. Они работают с регулируемым весовым отсеком и блоком управления для того, чтобы менять положение робота с вертикального в горизонтальный и наоборот.
Хотя робот никак не может влиять на поведение рыб, его внешность является идеальной маскировкой для наблюдения за подводным миром, не создавая дискомфорта подводным обитателям. Команда разработчиков уже испытала робота в своих исследования на Фиджи и очень им довольны.
"Насколько нам известно, SoFi - первая рыба - робот, которая может плавать в воде в течении длительного периода" говорит ведущий научный сотрудник CSAIL Роберт Кацманн. "Мы очень горды тем, что смогли разработать такого робота для еще более подробного исследования морской жизни. SoFi дает отличные возможности для изучения подводного мира, о которых ученые даже не мечтали"
Команда исследователей заявила, что они продолжат модернизировать SoFi и дальше. В их планах развить еще большую скорость плавания робота, а также разработка программы для автономного слежения робота за подводным миром.
«Мы рассматриваем SoFi как первый шаг к созданию подводной обсерватории», - говорит директор CSAIL Даниэла Русь. «У робота есть огромный потенциал и мы уверены, что он поможет в исследовании океана и открытии новых тайн морской жизни».
🌶️ Читайте ещё больше интересных статей от нашей редакции в телеграм-канале «Научный Винегрет»: https://t.me/vinegretnauki