Японцы начали испытывать трудности во Второй Мировой войне уже к концу 1942 года. Тогда двум офицерам Императорского флота Японии: Куроки Хироси и Нисиме Сэкио пришла идея переделывать торпеды под управление людьми. Они решили предложить столь смелую идею командованию. Командование ВМФ Японии долго не решалось принимать такое вооружение. Но когда ВМФ США начали активно действовать против японского флота, решение было изменено и в 1943 году проект управляемых торпед был принят, а в 1944 году эти торпеды начали поступать на вооружение. Эти торпеды приняли по одной простой причине. В то время не было системы для наведения торпед на цель и торпеды часто промахивались. Толи дело когда торпедой будет управлять человек, направляя ее движение на важную цель, которую непременно нужно поразить. Этим торпедам-камикадзе дали название “Кайтен”, что означает “Воля небес”. Теперь поговорим подробно о том как были устроены Кайтены. Кайтэн был некой управляемой помесью обычной торпеды с субмариной, к