В Средневековье осада замка занимала крайне важную роль в военных кампаниях. Кажется, как в обороне, так и в штурме основательных укреплений военная мысль достигла своего апогея в эпоху замков. Не секрет, что защитники всегда находились в гораздо более выгодном положении и нередки случаи, когда гарнизон в несколько сотен успешно отражал штурмы многотысячных армий. Защищенные стенами замка, осажденные могли практически безнаказанно осыпать врага градом стрел, копий, камней и прочего добра, что наносило хоть какой-то вред и заставляло штурмующих задуматься о бесперспективности своей затеи. Последние были далеко не глупы и тоже старались себя защитить, например, огромными щитами из дерева, названные мантелетами. Осадные щиты, как правило подвижные, обтягивались сырой кожей, что повышало их огнеупорность, имели небольшую обзорную прорезь. Мантелеты, защищавшие от выстрелов из луков и арбалетов, позволяли осаждавшим отстреливаться и продвигаться ближе к стенам замка.