На данный момент слово считается новым, поэтому ни один словарь не дает единственный правильный вариант. В итоге в разговорной речи люди используют тот вариант, который им более удобный.
Однако филологи склоняются к форме - пылесошу или же чищу пылесосом. В литературной речи слово "пылесосю" не употребляется.