Немецкие инженеры научили робота TIAGo находить дорогу к холодильнику, открывать его, выбирать пиво нужной марки по этикетке, закрывать дверцу и возвращаться с «добычей».
Несмотря на обманчивую простоту задачи, искусственному интеллекту выполнить подобный цикл действий непросто: для этого ему нужно самостоятельно построить маршрут, распознать ручку холодильника и закрыть дверцу одной рукой, которая уже занята банкой с пенным напитком. Инженеры снабдили механизм зрительной системой на основе компьютера NVIDIA Jetson TX2, с помощью которой робот-помощник распознает на любом фоне заданные предметы и группирует их по очертаниям. В случае с пивом цель ИИ – найти все банки и бутылки с алкоголем и отсеять те из них, которые не подходят под условия задачи.
В ходе обучения машины было использовано 60 фотографий тар с пивом на 20 разных фонах. На разработку гуманоида-помощника немецких разработчиков вдохновило состязание Jetson Developer Challenge от корпорации NVIDIA. Главное условие состояло в использовании суперкомпьютера Jetson TX2 в рамках работы над научным проектом.
Источник: https://robo-sapiens.ru/novosti/v-germanii-robota-nauchili-otkryivat-holodilnik-i-prinosit-pivo/
