Технический проектно-конструкторский институт министерства обороны Японии сконструировал несколько прототипов с 2008 года. Четвёртый прототип современного вида был выпущен 9 октября 2013 года. Тестирование образца планируется начать в 2014 или 2015 году, а оснащение ими Сил самообороны предполагается с 2016 года.
японская боевая машина с тяжёлым вооружением (колёсный танк)