Разработчики компании Festo создали беспилотный летательный аппарат сферической формы. Конструкция наполнена гелием и выглядит как прозрачный шар диаметром 140 см. Инженерам удалось сделать уникальную систему захвата, благодаря которой робот способен переносить грузы весом до 450 граммов.
Дрон-курьер распознает объекты с помощью двух камер – на захвате и внешнем рукаве. Когда робот видит посылку, он подлетает к ней, осторожно приземляется на предмет и втягивает его внутрь сферы. Робошар двигается за счет четырех горизонтальных винтов и такого же количества вертикальных моторов, которые расположены на внешней стороне и закреплены кольцом из углеродного волокна. Там же размещены электронные элементы и маршрутизатор Wi-Fi.
За навигацию и ориентацию летающей сферы в пространстве отвечает десяток инфракрасных камер и восемь светодиодных маркеров – с помощью этой аппаратуры отслеживается маршрут дрона и отправляется информация в компьютер, который снова транслирует данные обратно роботу, чтобы он продолжал путь либо скорректировал траекторию.
Выпущенная модель является тестовой, в будущем ученые намереваются снабдить дрона-курьера навигатором GPS и дополнительными сенсорами для автономного перемещения.
Источник: https://robo-sapiens.ru/novosti/v-germanii-poyavilsya-kruglyiy-dron-kurer/
